变更前：水下机器人、水中无人运载器、海洋探测设备、导航设备、水声设备的技术开发、技术转让及相关的技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外）。

变更后：水下机器人、水中无人运载器、海洋探测设备、导航设备、水声设备、智能装备的技术开发、技术转让及相关的技术服务；海洋服务；海洋测绘服务、航道测绘服务；内陆水系污染监测服务、海水污染监测服务；海洋地质调查与勘测服务、水文地质调查与勘测服务；工程水文勘察服务；水文测量服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务；设备维修。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）